明末崇祯年间,大明水师名将郑芝龙受命率舰队出征料罗湾,与荷兰红夷及海寇刘香展开决战。其弟郑芝虎随军出征,而郑芝龙流落民间的私生子郑冲也被带上战场,却因失手引发火船事故,险些暴露全军意图。郑氏家族内部恩怨交织,郑冲不成器却身负家族期望,海战一触即发之际,命运将如何改写这段波澜壮阔的海上传奇?