明朝正统年间,四川成都,唐海厌倦官场后开办正勇镖局。镖局由唐海及其四子女共同经营,各有特长:长女唐雨梅江湖阅历丰富,次女唐雨兰精通方言武艺,三子唐雨竹文武双全却体弱多病,幼女唐雨菊武艺最高。故事围绕镖局众人的日常生活、江湖历练以及年轻一代的情感纠葛展开,呈现出一幅鲜活的武侠江湖画卷。